Da größere Objekte, wie Steine, auf landwirtschaftlichen Flächen Schäden an landwirtschaftlichen Maschinen verursachen, geht es im Anwendungsfall 3 um die Entwicklung eines Workflows zur drohnenbasierten Detektion von Steinen. Mit UAV-gestützten Karten sollen damit zukünftig nur noch ausgewählte Stellen auf Feldern gezielt angefahren werden. Um dies zu erreichen, werden in einem ersten Schritt UAV-Aufnahmen genutzt, um mittels Fernerkundung irrelevante Areale auf den landwirtschaftlichen Nutzflächen auszuschließen. Das reduzierte Zwischenergebnis analysieren wir im Rahmen einer Oberflächenanalyse, um Auffälligkeiten zu erkennen. Diese werden final durch Ansätze des maschinellen Lernens und KI untersucht, um über die Textur und/oder Form der Objekte potentielle Steine zu detektieren. Da diese Analysen sehr umfangreich sind, erwarten wir durch die reduzierte Datenmenge eine nahezu in Echtzeit stattfindende Erfassung von Steinen auf landwirtschaftlichen Flächen.
Ihr Ansprechpartner
Dr. Mike Teucher
Martin-Luther-Universität
Halle-Wittenberg